 I Cefalocaridi rappresentano un piccolo gruppo di crostacei molto primitivi (alcune delle loro caratteristiche sono addirittura pių primitive di quelle dei pių antichi crostacei fossili del Devoniano), lunghi circa 2-3 mm e presenti nei sedimenti di fondo della zona intertidale sino ad una pronditā di 300 metri. Il torace č cosituito da 8 segmenti e l'addome da 11 segmenti (fig. a); le appendici toraciche sono molto simili tra loro e le seconde mascelle risultano simili agli arti toracici. Le seconde mascelle e le prime sette paia di appendici toraciche presentano un largo epipodite sul protopodite monoarticolato (fig. b). I cefalocaridi non possiedono occhi, nč appendici addominali. Sono ermafroditi e risultano gli unici artropodi a rilasciare uova e spermi attravero un dotto comune. Si conoscono attualmente solo 10 specie distribuite in 5 generi. 
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